Однократно - не более 6 месяцев - совершенно определенный регламент.

да ,именно так: выехал ,въехал.
в вашем случае по истечении 6 месяцев выезжаете из страны,а потом опять можете въехать

А можно ли полететь на пару недель на Кубу и вернуться и снова находиться в стране 6 месяцев?

Можно

Визитерский статус определяет два параметра пребывания на территории страны:
- количество дней в течении одного визита - (1, 7, 30 дней....но не более 6 месяцев)
- количество визитов - визы бывают "Single" и "Multiple" - их название говорит само за себя: один въезд в страну или много (неопределенно много) въездов в страну в течении срока действия визы.
Конечно статус визитера определяет не только эти параметры визита, а еще и права и обязанности визитера..., но вопрос был о времени пребывания...

Вопрос - Или можно въезжать независимо от суммарного количества дней пребывания: выехал, через несколько дней въезжать снова?
Ответ - По многократной визе можно вьезжать неограниченное количество раз. Максимальный срок пребывания в Канаде не более 180 дней минус один день. Затем надо покинуть страну хотя бы на один день и потом снова можно вьехать.Таким образом владельцу многократной визы можно находиться в Канаде 365 минус два дня в течение года. Права визитера - вьехать в Канаду. Обязанности визитера вовремя покинуть страну, не считая соблюдать законодательство страны. И не надо морочить голову задающему вопрос всякими "параметрами"