Надо ж было все заранее узнать, прежде чем уезжать так надолго.
теперь только к паралигалу специализирующемся на эмиграции

Обратитесь в посольство
Если Вам не восстановят статус, придётся оформлять иммиграцию по новой

Сергей правильно подсказывает что нужно Вам в Посольство обратиться но не сказали в какое потому что и я не понимаю Вы были так понимаю в статусе Постоянного Резидента или может просто по визе. От токого в какому статусе Вы находились оба раза будет и зависить Ваше следующая задача. Если были ПР и уехали с Канады на 2 года то можно было сделать что находились в кратковременной амнизии и Вас не смогли отыскать долгое время, но второй выезд мне говорит в обратном что у Вас была "мултипл" виза которая как раз в тот момент истек срок. Идите в Канадское Посольство в Москве и возобновите. У Вас дети и внуки в Канаде отказать не имеют право но если Вы не взяли сняли Кредитную Линию и уехали домой от $100,000 и Выше на Вас открыта охота. Будете копаться в это и в этой ситуации Вашим детям будут названивать коллекторы тоже.